Anos 1950 e 1960

Ano	Colocação e grupo	Enredo	Presidente	Carnavalesco	Intérprete
1959	—	Malandro
1960	Não concorreu — grupo não informado	Malandro (reedição de 1959)
1961	—	Calipso
1962	—	Festa em Bagdá
1963	3º lugar — grupo não informado	Festa do Café
1964	Campeã — Grupo II	Rio 400 carnavais
1965	Campeã — Grupo II	Festa em Antilhas
1966	Vice-campeã — Grupo I	Aquarela do Brasil
1967	Campeã — Grupo I	My Fair Samba
1968	Campeã — Grupo I	Uma festa no México			Escurinho
1969	Campeã — Grupo I	Epopeia dos Bandeirantes			Escurinho

Anos 1970

Ano	Colocação e grupo	Enredo	Presidente	Carnavalesco	Intérprete
1970	Desclassificada — Grupo I	Lendas e tradições do Rio Grande do Sul
1971	4º lugar — Grupo I	China, 400 Séculos
1972	xxx — Grupo I	Chegada da Família Real ao Brasil
1973	xxx — Grupo I	Quilombo de Palmares, epopeia de uma raça
1974	4º lugar — Grupo I	Lamartine Babo, Pixinguinha… Mitos musicais do Brasil
1975	Campeã — Grupo I	Apoteose histórica do mundo literário de Jorge Amado			Maria Helena Montier
1976	Vice-campeã — Grupo I	Mauriceia, paraíso de um conde chamado Nassau
1977	Vice-campeã — Grupo I	Mistérios e magias da terra sem fim
1978	4º lugar — Grupo I	Atlântida, década de ouro do cinema nacional
1979	Vice-campeã — Grupo I	Oxumarê, oferenda de amor a Obatalá			Antônio Lemos

Anos 1980

Ano	Colocação e grupo	Enredo	Presidente	Carnavalesco	Intérprete
1980	Vice-campeã — Grupo I	Eldorado, tesouro perdido de um reino encantado			Meneca
1981	Campeã — Grupo I	Noite de criança bailando sobre raios de prata	Oswaldo Lima da Oxum	Guaracy Feijó	Adroaldo Mancil (Dodô)
1982	Vice-campeã — Grupo I	Bahia, berço histórico do Brasil	Oswaldo Lima da Oxum	Guaracy Feijó	Carlos Medina
1983	Vice-campeã — Grupo I	Nem tudo que reluz é ouro, nem sempre o que balança cai	Oswaldo Lima da Oxum		Carlos Medina
1984	4º lugar — Grupo I	Num amanhecer de Carnaval, alegria e festa no jubileu de prata	Oswaldo Lima da Oxum		Carlos Medina
1985	6º lugar — Grupo I	Porto dos escravos	Oswaldo Lima da Oxum	Guaracy Feijó	Carlos Medina
1986	6º lugar — Grupo I	Tô me aguardando para quando o Carnaval chegar	Comissão de Presidência		Porto Alex
1987	Vice-campeã — Grupo I	Das águas, das matas, dos céus, os Imperadores do universo	José Gonçalves Ananias		Cláudio Barulho
1988	Campeã — Grupo I	Das glórias dos gramados, apoteose de alegria, um Rei entre os Imperadores	José Gonçalves Ananias		Carlos Medina
1989	4º lugar — Grupo I	Liberdade, paraíso, mito ou ilusão	José Gonçalves Ananias		Carlos Medina

Anos 1990

Ano	Colocação e grupo	Enredo	Presidente	Carnavalesco	Intérprete
1990	Campeã — Grupo 1A	Moitará	José Gonçalves Ananias	Sérgio Peixoto e Jaime da Rosa	Luiz Fernando (Buda)
1991	4º lugar — Grupo 1A	Da magia à alegria, Imperadores no universo da dança	Saturnino Manoel da Rosa (Saturno)		Luiz Fernando (Buda)
1992	Vice-campeã — Grupo 1A	Teatro de bonecos, arte popular	Saturnino Manoel da Rosa (Saturno)	Paulinho Trindade	Carlos Medina
1993	Campeã — Grupo 1A	Lupi, podes entrar que a casa é tua	Roberto Corrêa Barros (Betinho)	Gilson Lucena (Giguilee)	Carlos Medina
1994	Vice-campeã — Grupo 1A	Gandhi, o guerreiro da paz	Roberto Corrêa Barros (Betinho)	Gilson Lucena (Giguilee)	Carlos Medina
1995	Campeã — Grupo 1A	O fantástico mundo de Monteiro Lobato	Roberto Corrêa Barros (Betinho)	Gilson Lucena (Giguilee)	Carlos Medina
1996	Campeã — Grupo Especial	Perfume, um banho de cheiro	Roberto Corrêa Barros (Betinho)	Gilson Lucena (Giguilee)	Carlos Medina
1997	Campeã — Grupo Especial	Imperadores — Século XXI	Roberto Corrêa Barros (Betinho)	Rony Rocco	Carlos Medina
1998	Campeã — Grupo Especial	Brasil, mostra a tua cara	Roberto Corrêa Barros (Betinho)	Rony Rocco	Sandro Ferraz
1999	Vice-campeã — Grupo Especial	A lenda do arco-íris	Roberto Corrêa Barros (Betinho)	Rony Rocco	Sandro Ferraz

Anos 2000

Ano	Colocação e grupo	Enredo	Presidente	Carnavalesco	Intérprete
2000	Campeã — Grupo Especial	São Borja — O primeiro dos Sete Povos	Roberto Corrêa Barros (Betinho)	Rony Rocco	Sandro Ferraz
2001	Campeã — Grupo Especial	Zanzibar, ilha das especiarias	Roberto Corrêa Barros (Betinho)	Chico Espuma	Sandro Ferraz
2002	3º lugar — Grupo Especial	A assombrosa transformação da natureza	Roberto Corrêa Barros (Betinho)	Chico Espuma	Sandro Ferraz
2003	Vice-campeã — Grupo Especial	Ontem, hoje, sempre Imperadores	Elbdes Rodrigues (Turco)	Chico Espuma	Sandro Ferraz
2004	Campeã — Grupo Especial	Imperadores pergunta: OGM, verdade ou mentira?	Elbdes Rodrigues (Turco)	Chico Espuma	Lú Astral
2005	4º lugar — Grupo Especial	Miscigenação, surgimento de um povo	Elbdes Rodrigues (Turco)	Gilson Lucena (Giguilee)	Lú Astral
2006	3º lugar — Grupo Especial	Assim caminha a humanidade	Elbdes Rodrigues (Turco)	Gilson Lucena (Giguilee)	Carlos Medina
2007	8º lugar — Grupo Especial	Araribóia, valente brasileiro, lendário guerreiro	Elbdes Rodrigues (Turco)	Zeca Swinguinho	Carlos Medina
2008	13º lugar — Grupo Especial	Olufiran, de rei a mendigo — O Rei Negro que recebeu seu trono dos Imperadores	Luis Carlos Amorim	Chico Espuma	Carlos Medina
2009	Campeã — Grupo Especial	150 anos de glórias. Vermelho e Branco, uma só paixão	Luis Carlos Amorim	Guaracy Feijó e Silvio de Oliveira	Vinícius Machado

Anos 2010

Ano	Colocação e grupo	Enredo	Presidente	Carnavalesco	Intérprete
2010	5º lugar — Grupo Especial	A Imperadores é de todas as tribos, Mano!	Luis Carlos Amorim	Silvio de Oliveira	Vinícius Machado
2011	3º lugar — Grupo Especial	Na história contada por Imembuí e Morotin, a Imperadores é Santa Maria da Boca do Monte	Luis Carlos Amorim	Silvio de Oliveira e Renan De La Vega	Vinícius Machado
2012	Vice-campeã — Grupo Especial	Imperadores apresenta Paulo Paim: um Leão na luta, que faz o bem sem olhar a quem	Luis Carlos Amorim	Silvio de Oliveira e Renan De La Vega	Vinícius Machado
2013	Vice-campeã — Grupo Especial	Imperadores: do feitiço das cores, o milagre da maquiagem	Luis Carlos Amorim	Silvio de Oliveira	Vinícius Machado
2014	Campeã — Grupo Especial	A Imperadores do Samba faz a justa homenagem aos personagens de Luis Fernando Verissimo	Luis Carlos Amorim	Silvio de Oliveira	Vinícius Machado
2015	Campeã — Grupo Especial	A magia dos opostos, ponto de equilíbrio do universo	Rodrigo Costa	Silvio de Oliveira	Vinícius Machado
2016	3º lugar — Grupo Especial	Vida vai, vida vem. Qual é o segredo que a vida tem?	Rodrigo Costa	Silvio de Oliveira	Vinícius Machado
2017	Campeã — Série Ouro	Sou Resistência e Não me Kalo: Frida Sou México em Flores, Cores e Amores: Diva entre Imperadores	Rodrigo Costa	Luciano Maia e Comissão de Carnaval	Vinícius Machado
2018	Desfile cancelado	—	Érico Leoti	—	—
2019	Campeã — Série Ouro	Imperador — 60 anos. O eterno brilho de um diamante negro	Érico Leoti	Luciano Maia e Comissão de Carnaval	Fábio Ananias

Anos 2020

Ano	Colocação e grupo	Enredo	Presidente	Carnavalesco	Intérprete
2020	Vice-campeã — Série Ouro	Iberê, das águas da arte, o homem que se fez rio	Érico Leoti	Luciano Maia e Comissão de Carnaval	Fábio Ananias e Dodô Ananias
2021	Não houve desfile — pandemia de Covid-19	—	Érico Leoti / Luana Costa	—	—
2022	Campeã — Série Ouro	Um espetáculo entre os palcos da cidade	Luana Costa	Comissão de Carnaval	Sandro Ferraz
2023	5º lugar — Série Ouro	Theatro São Pedro, sublime sobre o tempo	Luana Costa	Eduardo Caetano	Sandro Ferraz
2024	3º lugar — Série Ouro	Somos filhos de rainhas e reis	Luana Costa	Eduardo Caetano	Sandro Ferraz
2025	Campeã — Série Ouro	Encantados	Luana Costa	Eduardo Caetano	Kauby Tavares
2026	Campeã — Série Ouro (bicampeonato)	Orin Alá — Canto para Sonhar	Luana Costa	Eduardo Caetano	Kauby Tavares