Ano Colocação Grupo Enredo Carnavalesco Intérprete.

• 1959 – Malandro
• 1960 – Não concorreu – Malandro (Reedição de 1959)
• 1961  – Calipso
• 1962  – Festa em Bagdá
• 1963 – 3º lugar – Festa do Café
• 1964 – Campeã lI – Rio 400 carnavais
• 1965 – Campeã II – Festa em Antilhas
• 1966 – Vice-campeã – Aquarela do Brasil.
• 1967 – Campeã  – My Fair Samba.
• 1968 – Campeã  – Uma festa no México | intérprete: Escurinho
• 1969 – Campeã  – Epopéia dos Bandeirantes | intérprete: Escurinho
• 1970 – Descl.I Lendas e tradições do Rio Grande do Sul.
• 1971 – 4.º lugar – China, 400 Séculos.
• 1972 – Chegada da Família Real ao Brasil.
• 1973 – Quilombo de Palmares, epopéia de uma raça.
• 1974 – 4.º lugar – Lamartine Babo, Pixinguinha…Mitos musicais do Brasil.
• 1975 – Campeã – Apoteose histórica do mundo literário de Jorge Amado | intérprete: Maria Helena Montier
• 1976 – Vice-campeã – Mauriceia, Paraíso de um conde chamado Nassau.
• 1977 – Vice-campeã – Mistérios e magias da terra sem fim.
• 1978 – 4.º lugar – Atlântida, década de ouro do cinema nacional.
• 1979 – Vice-campeã – Oxumarê, oferenda de amor a Obatalá | intérprete: Antonio Lemos
• 1980 – Vice-campeã – Eldorado, tesouro perdido de um reino encantado | intérprete: Meneca
• 1981 – Campeã – Noite de criança bailando sobre raios de prata | Guaracy Feijó | intérprete: Adroaldo Mancil (Dodô)
• 1982 – Vice-campeã – Bahia, berço histórico do Brasil. | Guaracy Feijó | intérprete: Carlos Medina
• 1983 – Vice-campeã – Nem tudo que reluz é ouro, nem sempre o que balança cai | intérprete: Carlos Medina
• 1984 – 4.º lugar – Num amanhecer de carnaval, alegria e festa no jubileu de prata | intérprete: Carlos Medina
• 1985 – 6.º lugar – Porto dos escravos | intérprete: Carlos Medina
• 1986 – 6.º lugar – Tô me aguardando para quando o carnaval chegar | intérprete: Porto Alex
• 1987 – Vice-campeã – Das águas, das matas, dos céus, os Imperadores do universo | intérprete: Cláudio Barulho
• 1988 – Campeã – Das glórias dos gramados, apoteose de alegria, um Rei entre os Imperadores | intérprete: Carlos Medina
• 1989 – 4.º lugar – Liberdade, paraíso, mito ou ilusão | intérprete: Carlos Medina
• 1990 – Campeã – AMoitará. Sérgio Peixoto e Jaime da Rosa | intérprete: Luiz Fernando (Buda)
• 1991 – 4.º lugar – A Da magia à alegria, Imperadores no universo da dança | intérprete: Luiz Fernando (Buda)
• 1992 – Vice-campeã – A Teatro de bonecos, arte popular | intérprete: Carlos Medina
• 1993 – Campeã – A Lupi, podes entrar que a casa é tua | Gilson Lucena (Giguilee) | intérprete: Carlos Medina
• 1994 – Vice-campeã – AGandhi, o guerreiro da paz | Gilson Lucena (Giguilee) | intérprete: Carlos Medina
• 1995 – Campeã – AO fantástico mundo de Monteiro Lobato | Gilson Lucena (Giguilee) | intérprete: Carlos Medina
• 1996 – Campeã Especial – Perfume, um banho de cheiro | Gilson Lucena (Giguilee) | intérprete: Carlos Medina
• 1997 – Campeã Especial – Imperadores – Século XXI | Rony Rocco | intérprete:  Medina
• 1998 – Campeã Especial – Brasil, mostra a tua cara | Rony Rocco | intérprete: Sandro Ferraz
• 1999 – Vice-campeã Especial A – lenda do arco-íris | Rony Rocco | intérprete: Sandro Ferraz
• 2000 – Campeã Especial – São Borja – O primeiro dos Sete Povos | Rony Rocco | intérprete: Sandro Ferraz
• 2001 – Campeã Especial – Zanzibar, ilha das especiarias | Chico Espuma | intérprete: Sandro Ferraz
• 2002 – 3.º lugar Especial – A assombrosa transformação da natureza | Chico Espuma | intérprete: Sandro Ferraz
• 2003 – Vice-campeã Especial – Ontem, hoje, sempre Imperadores | intérprete: Sandro Ferraz
• 2004 – Campeã Especial – Imperadores pergunta: OGM, verdade ou mentira? | intérprete: Lú Astral
• 2005 – 4.º lugar Especial – Miscigenação, Surgimento de Um Povo | Gilson Lucena (Giguilee) | intérprete: Lú Astral
• 2006 – 3.º lugar Especial – Assim caminha a humanidade | Álvaro Machado | intérprete: Carlos Medina
• 2007 – 8.º lugar Especial – Araribóia, valente brasileiro, lendário guerreiro | intérprete: Carlos Medina
• 2008 – 13.º lugar Especial – Olufiran, de rei a mendigo – O Rei Negro que recebeu seu trono dos Imperadores | Chico Espuma | intérprete: Carlos Medina
• 2009 – Campeã Especial – 150 Anos de Glórias. Vermelho e Branco, Uma Só Paixão | Guaracy Feijó e Silvio de Oliveira | intérprete: Vinícius Machado
• 2010 – 5.º lugar Especial – A Imperadores é de todas as tribos, Mano! | Silvio de Oliveira | intérprete: Vinícius Machado
• 2011 – 3.º lugar Especial – Na História Contada Por Imembuí e Morotin, a Imperadores é Santa Maria da Boca do Monte | Silvio de Oliveira e Renan De La Vega | intérprete: Vinícius Machado
• 2012 – Vice-campeã Especial – Imperadores apresenta Paulo Paim: Um Leão na Luta, Que Faz o Bem Sem Olhar a Quem | Silvio de Oliveira e Renan De La Vega | intérprete: Vinícius Machado
• 2013 – Vice-campeã Especial – Imperadores: do feitiço das cores, o milagre da maquiagem | Silvio de Oliveira | intérprete: Vinícius Machado.
• 2014 – Campeã Especial – A Imperadores do Samba faz a justa homenagem aos personagens de Luis Fernando Verissimo | Silvio de Oliveira | intérprete: Vinícius Machado.
• 2015 – Campeã Especial – A Magia dos Opostos, Ponto de Equilíbrio do Universo | Silvio de Oliveira | intérprete: Vinícius Machado.
• 2016 – 3.º lugar Especial – Vida vai, vida vem. Qual é o segredo que a vida tem? | Silvio de Oliveira | intérprete: Vinícius Machado.
• 2017 – Campeã Série Ouro – Sou Resistência e Não me Kalo: Frida Sou México em Flores, Cores e Amores: Diva entre Imperadores | Luciano Maia e Comissão de Carnaval | intérprete: Vinícius Machado.
• Desfile cancelado em 2018.
• 2019 – Campeã Série Ouro – Imperador – 60 anos. O Eterno Brilho de Um Diamante Negro | Luciano Maia e Comissão de Carnaval | intérprete:  Fábio Ananias
• 2020 – Vice-Campeã Série Ouro – Iberê, das Águas da Arte, o Homem que Se Fez Rio I Luciano Maia e Comissão de Carnaval | intérpretes: Fábio Ananias e Dodô Ananias  
• 2021 – Não teve carnaval – Covid-19
• 2022 – Campeã Série Ouro – Um Espetáculo Entre os Palcos da Cidade I Pojeto de Silvio Oliveira I Desenvolvido por Eduardo Caetano | intérprete: Sandro Ferraz
• 2023 – 5º Lugar – Theatro São Pedro, Sublime Sobre o Tempo I Eduardo Caetano | intérprete: Sandro Ferraz
• 2024 – 3º Lugar – Somos Filhos de Rainhas e Reis | Eduardo Caetano | intérprete: Sandro Ferraz
• 2025 – Campeã Série Ouro – Encantados | Eduardo Caetano | intérprete: Kauby Tavares