Ano Colocação Grupo Enredo Carnavalesco Intérprete.

• 1959 Malandro
• 1960 Não concorreu – Malandro (Reedição de 1959)
• 1961 Calipso
• 1962 Festa em Bagdá
• 1963 3º lugar Festa do Café
• 1964 Campeã lI Rio 400 carnavais
• 1965 Campeã II Festa em Antilhas
• 1966 Vice-campeã I Aquarela do Brasil.
• 1967 Campeã I My Fair Samba.
• 1968 Campeã I Uma festa no México.Escurinho
• 1969 Campeã I Epopéia dos Bandeirantes.Escurinho
• 1970 Descl.I Lendas e tradições do Rio Grande do Sul.
• 1971 4.º lugar  I China, 400 Séculos.
• 1972 I Chegada da Família Real ao Brasil.
• 1973 I Quilombo de Palmares, epopéia de uma raça.
• 1974 4.º lugar I Lamartine Babo, Pixinguinha…Mitos musicais do Brasil.
• 1975 Campeã I Apoteose histórica do mundo literário de Jorge Amado.Maria Helena Montier
• 1976 Vice-campeã I Mauriceia, Paraíso de um conde chamado Nassau.
• 1977 Vice-campeã I Mistérios e magias da terra sem fim.
• 1978 4.º lugar I Atlântida, década de ouro do cinema nacional.
• 1979 Vice-campeã I Oxumarê, oferenda de amor a Obatalá.Antonio Lemos
• 1980 Vice-campeã I Eldorado, tesouro perdido de um reino encantado.Meneca
• 1981 Campeã I Noite de criança bailando sobre raios de prata.Guaracy FeijóAdroaldo Mancil (Dodô)
• 1982 Vice-campeã I Bahia, berço histórico do Brasil.Guaracy FeijóCarlos Medina
• 1983 Vice-campeã I Nem tudo que reluz é ouro, nem sempre o que balança cai.Carlos Medina
• 1984 4.º lugar I Num amanhecer de carnaval, alegria e festa no jubileu de prata.Carlos Medina
• 1985 6.º lugar I Porto dos escravos. Carlos Medina
• 1986 6.º lugar I Tô me aguardando para quando o carnaval chegar. Porto Alex
• 1987 Vice-campeã I Das águas, das matas, dos céus, os Imperadores do universo. Cláudio Barulho
• 1988 Campeã I Das glórias dos gramados, apoteose de alegria, um Rei entre os Imperadores. Carlos Medina
• 1989 4.º lugar I Liberdade, paraíso, mito ou ilusão. Carlos Medina
• 1990 Campeã 1 AMoitará. Sérgio Peixoto e Jaime da Rosa Luiz Fernando (Buda)
• 1991 4.º lugar 1 A Da magia à alegria, Imperadores no universo da dança. Luiz Fernando (Buda)
• 1992 Vice-campeã 1 A Teatro de bonecos, arte popular. Carlos Medina
• 1993 Campeã 1 A Lupi, podes entrar que a casa é tua. Gilson Lucena (Giguilee) Carlos Medina
• 1994 Vice-campeã 1 AGandhi, o guerreiro da paz. Gilson Lucena (Giguilee) Carlos Medina
• 1995 Campeã 1 AO fantástico mundo de Monteiro Lobato. Gilson Lucena (Giguilee) Carlos Medina
• 1996 Campeã Especial Perfume, um banho de cheiro. Gilson Lucena (Giguilee) Carlos Medina
• 1997 Campeã Especial Imperadores – Século XXI.Rony Rocco Carlos Medina
• 1998 Campeã Especial Brasil, mostra a tua cara. Rony Rocco Sandro Ferraz[1][44]
• 1999 Vice-campeã Especial A lenda do arco-íris. Rony Rocco Sandro Ferraz
• 2000 Campeã Especial São Borja – O primeiro dos Sete Povos. Rony Rocco Sandro Ferraz
• 2001 Campeã Especial Zanzibar, ilha das especiarias. Chico Espuma Sandro Ferraz
• 2002 3.º lugar Especial A assombrosa transformação da natureza. Chico Espuma Sandro Ferraz
• 2003 Vice-campeã Especial Ontem, hoje, sempre Imperadores. Sandro Ferraz
• 2004 Campeã Especial Imperadores pergunta: OGM, verdade ou mentira? Lú Astral
• 2005 4.º lugar Especial Miscigenação, Surgimento de Um Povo. Gilson Lucena (Giguilee) Lú Astral
• 2006 3.º lugar Especial Assim caminha a humanidade. Álvaro Machado Carlos Medina
• 2007 8.º lugar Especial Araribóia, valente brasileiro, lendário guerreiro. Carlos Medina
• 2008 13.º lugar Especial Olufiran, de rei a mendigo – O Rei Negro que recebeu seu trono dos Imperadores Chico Espuma  Carlos Medina
• 2009 Campeã Especial 150 Anos de Glórias. Vermelho e Branco, Uma Só Paixão. Guaracy Feijó e Silvio de Oliveira Vinícius Machado
• 2010 5.º lugar Especial A Imperadores é de todas as tribos, Mano! Silvio de Oliveira Vinícius Machado
• 2011 3.º lugar Especial Na História Contada Por Imembuí e Morotin, a Imperadores é Santa Maria da Boca do Monte. Silvio de Oliveira e Renan De La Vega Vinícius Machado
• 2012 Vice-campeã Especial Imperadores apresenta Paulo Paim: Um Leão na Luta, Que Faz o Bem Sem Olhar a Quem. Silvio de Oliveira e Renan De La Vega Vinícius Machado
• 2013 Vice-campeã Especial Imperadores: do feitiço das cores, o milagre da maquiagem. Silvio de Oliveira Vinícius Machado
• 2014 Campeã Especial A Imperadores do Samba faz a justa homenagem aos personagens de Luis Fernando Verissimo.  Silvio de Oliveira Vinícius Machado
• 2015 Campeã Especial A Magia dos Opostos, Ponto de Equilíbrio do Universo Silvio de Oliveira Vinícius Machado
• 2016 3.º lugar Especial Vida vai, vida vem. Qual é o segredo que a vida tem? Silvio de Oliveira Vinícius Machado
• 2017 Campeã Série Ouro Sou Resistência e Não me Kalo: Frida Sou México em Flores, Cores e Amores: Diva entre Imperadores. Luciano Maia e Comissão de Carnaval Vinícius Machado
• Desfile cancelado em 2018.
• 2019 Campeã Série Ouro Imperador – 60 anos. O Eterno Brilho de Um Diamante Negro Luciano Maia e Comissão de Carnaval Fábio Ananias
• 2020 Vice-Campeã Série Ouro Iberê, das Águas da Arte, o Homem que Se Fez Rio I Luciano Maia e Comissão de Carnaval Fábio Ananias e Dodô Ananias  
• 2021 Não teve carnaval – Covid-19
• 2022 Campeã Série Ouro – Um Espetáculo Entre os Palcos da Cidade I Pojeto de Silvio Oliveira I Desenvolvido por Eduardo Caetano
• 2023 5º Lugar Theatro São Pedro, Sublime Sobre o Tempo I Eduardo Caetano